Функції Summon, Smart Summon та Actually Smart Summon від Tesla давно викликають захват і іноді розчаровують, пропонуючи користувачам FSD уявлення про майбутнє, де ваш автомобіль самостійно за вами приїжджає.
Хоч ми досі очікуємо на вдосконалення Actually Smart Summon задля більшої надійності та дальності, щойно опублікований патент Tesla (US20250068166A1) дає змогу зазирнути в деталі AI та сенсорних технологій, що забезпечують ці складні автономні маневри на низькій швидкості.
Варто відзначити, що список винахідників читається, як «who's who» у команді AI та Autopilot Tesla, серед яких Ілон Маск та Андрея Карпаті, а також багато інших.
Хоч цей документ є продовженням попередніх напрацювань із датами, що сягають 2019 року, він викладає основну логіку, яка лежить в основі візуальної системи Tesla.
Покрокова навігація
Патент Tesla описує досконалу систему, що дозволяє автомобілю автономно рухатися від поточної позиції до цільового місця, визначеного віддаленим користувачем. Користувач може позначити власне місце навіть під час руху та дочекатися, коли автомобіль приїде до нього.
Процес починається з отримання пункту призначення та його координат. Система може приймати геолокацію, яку користувач задає, наприклад, скиданням булавки в додатку Tesla. Альтернативно, вона використовує функцію «Come to Me», коли автомобіль прямує до динамічних GPS-координат користувача. У цьому ж розділі патент зазначає можливість врахування висоти, що критично в багаторівневих паркінгах, та правильної орієнтації при прибутті.
Сітка окупованості
У центрі системи – використання сенсорних даних для формування уявлення про оточення. Це здійснюється за допомогою Tesla Vision, яка будує модель навколишнього простору, подібно до того, як FSD створює 3D-карту світу для навігації. Нейронна мережа обробляє це середовище, щоб визначити прохідні зони та згенерувати «сітку окупованості». Ця сітка картографує простір навколо автомобіля, розділяючи можливі шляхи та перешкоди.
Патент все ще згадує альтернативні сенсори, як ультразвук та радар, хоч Tesla їх більше не використовує. Система також може завантажувати збережені сітки окупованості від моменту паркування для підвищення початкової точності.
Планувальник маршруту
Як тільки середовище проаналізовано, модуль прокладання маршруту обчислює інтелектуальний і оптимальний шлях до цілі. Це не просто найкоротший шлях: система застосовує функції витрат для оцінки варіантів, штрафуючи різкі повороти, часті маневри вперед–назад чи більший ризик зіткнень. Планувальник враховує динаміку руху автомобіля, як-от радіус повороту. Цікаво, що модуль може працювати з маршрутом, розбитим на кілька точок-попуток — функція, якої ще немає в нинішній версії Actually Smart Summon.
Генерація команд
Після визначення маршруту модуль керування автомобілем перекладає його в конкретні команди для актуаторів: керма, акселератора та гальм, щоб рухатися за запланованим шляхом. Поки авто рухається, планувальник постійно переглядає та коригує маршрут.
Оскільки Actually Smart Summon майже автономний, окрім необхідності утримувати кнопку Summon (оновлення додатку натякає на скоро необов’язкове утримування), постійні перевірки безпеки є невід’ємними. Планувальник маршруту та сітка окупованості оцінюють ризик зіткнення і можуть перервати навігацію за потреби. Патент також згадує можливість віддаленого керування кермом та швидкістю користувачем із постійним захистом безпеки. Це ще одна цікава функція, якої поки немає в Actually Smart Summon — керувати повнорозмірним авто як RC-моделлю. Ця здатність може знадобитися для роботаксі в разі застрягання та необхідності телероботування.
Достигання цілі
Після прибуття до пункту призначення або найближчого безпечного підходу (наприклад, на інший бік дороги) система може активувати різні дії: надіслати сповіщення користувачу, увімкнути світло всередині або зовні, налаштувати клімат-контроль та розблокувати чи відкрити двері. Ще одна майбутня функція в патенті — автоматичне орієнтування авто для заряджання, якщо пункт призначення — зарядна станція. У документі не згадано бездротову зарядку, але очевидно, що тут є куди розвиватися.
