Tesla прагне значно більшого, ніж просто виробництво електромобілів, оголосивши своєю метою сталий надлишок ресурсів. Проте вирішення задач автономного водіння та запуск широкомасштабної мережі Robotaxi є вирішальними етапами на шляху до цього бачення.
Сьогодні FSD Supervised демонструє перші можливості автономного авто, але шлях до повної автономії спирається на низку взаємопов’язаних компонентів, які ще знаходяться в розробці.
Етапи розвитку FSD
Основа амбіцій Tesla закладена у системі FSD, що проходить довгий і поступовий розвиток. Кінцевою метою FSD є забезпечення автономного водіння та живлення Optimus — гуманоїдного робота Tesla.
Розвиток FSD стартував із версії Beta — першого етапу польових випробувань та масштабного збору даних від реальних користувачів. Спочатку доступ отримали інфлюенсери з Twitter та YouTube, потім Tesla розширила програму власникам із високими Safety Scores у США, а згодом і в Канаді. Після цього вимога щодо Safety Score була скасована, і FSD Beta стала доступною всім, хто придбав або оформив підписку на FSD. Цей процес розтягувався на кілька років.
Навесні 2024 року Tesla прибрала статус Beta і офіційно представила FSD Supervised. У цій версії Tesla відмовилася від більшості власноруч написаного коду, перейшовши на end-to-end AI мережі. Цей архітектурний злам означав, що штучний інтелект вперше безпосередньо керував гальмами та акселератором.
З виходом FSD v12.5 система перетворилася на hands-free досвід для авто з камерою в салоні: набридливі нагадування на кермі нарешті зникли.
FSD Unsupervised
Зараз Tesla зосереджена на мережі Robotaxi з кінцевою метою запуску повнофункціональної версії FSD (Unsupervised). Компанія вже застосовує FSD Unsupervised для логістичних операцій, наприклад переміщення авто з конвеєра на майданчики доставки у Фремонті та Giga Texas.
Tesla також тестує FSD Unsupervised у Каліфорнії та Техасі з резервними водіями — напередодні запуску мережі Robotaxi в Остіні. Хоча аналітики, зокрема Адам Джонас, стверджують, що Tesla планує віддалено контролювати парк за допомогою телeоператорів, імовірно, їх залучатимуть для екстрених ситуацій та оцінки ефективності флоту.
Увесь розвиток FSD живиться величезними обсягами даних, зібраних з мільйонів Tesla на дорогах, що дозволяє AI постійно навчатися на різноманітних реальних сценаріях. Tesla обробляє ці масиви даних, автоматично маркує їх ключовими параметрами для подальшого навчання.
Обчислювальне обладнання
Тренування та запуск усе складніших AI-моделей вимагає величезної обчислювальної потужності як безпосередньо в автомобілі, так і на майбутніх дата-центрах Tesla. В авто апаратне забезпечення FSD перейшло від HW3 до поточного AI4.
Проте, з виходом V13 AI4 опинився на межі можливостей через вимоги до масивніших та складніших моделей. Очікується, що апаратний комплекс AI5 покращить обробку даних в авто, збільшивши пам’ять та обчислювальну потужність. Не можна сказати, що AI4 не здатен досягти автономії, але AI5 забезпечить більшу безпеку в перспективі.
Автомобіль
Сам автомобіль є ключовим елементом плану. Він має мати характеристики, що забезпечують безпечну та надійну автономність. Tesla дотримується підходу на базі камер, доводячи, що обробка відеоданих, як у людських очей, є наймасштабованішим шляхом до загальної автономії.
Для Unsupervised автономії, особливо в комерційних Robotaxi, надійне дублювання обладнання є обов’язковим. Сучасні Teslа вже мають резервні системи гальм і рульового управління, а додаткові вузли FSD забезпечують можливість зберегти контроль або з’їхати на безпечну зону у критичній ситуації.
Tesla планує розпочати пілот Robotaxi з Model Y, а новий Cybercab отримає два обчислювальні модулі AI4 для підвищення резервування та безпечності. На відміну від інших подібних проєктів, Cybercab спроєктований з нуля під сервіс Robotaxi: оптимізований для бюджетного виробництва, інтенсивного використання й довговічності, а також простого обслуговування, заряджання та миття.
Регулювання та довіра
Вирішення завдань автономності виходить за межі софту чи інженерії — це ще й складний процес взаємодії з регуляторними органами. Отримання дозволів на комерційні автономні перевезення від федеральної NHTSA та місцевих установ залишається суттєвим викликом для Tesla.
У США з’явилися нові федеральні рамки для автономних авто, які мають уніфікувати правила і регулювання. Це лише перший крок до законів, що дозволять Robotaxi працювати поза окремими юрисдикціями.
Забезпечення довіри — ключовий фактор: ніхто не сяде в авто без водія та керма, якщо Tesla не доведе послідовну безпеку. Вона має бути значно вищою за середній рівень людського водіння, а Tesla має відкрито звітувати про досягнення у сфері безпеки, щоб спонукати користуватися автономним таксі.
